单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法

王中双; 尹久政; 高梦琦

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.008

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法

设计计算 | 更新时间：2022-10-25

- 单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法
- Vector Bond Graph Method for the Computer Modeling and Kineto-static Analysis of a Single-DOF Double Crank Six-bar Press Mechanism
- 机械传动 2020年44卷第2期页码：55-60
- 作者机构：
  
  1.齐齐哈尔大学机电工程学院，黑龙江齐齐哈尔 161006
- 作者简介：
  
  王中双（1962— ），男，辽宁新民人，工学博士，教授，研究方向为基于键合图的机械系统动力学建模、仿真及优化和机器人机构动力学。
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.008
  中图分类号：
扫描看全文
王中双,尹久政,高梦琦.单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法[J].机械传动,2020,44(02):55-60.

Wang Zhongshuang Yin Jiuzheng Gao Mengqi.Vector Bond Graph Method for the Computer Modeling and Kineto-static Analysis of a Single-DOF Double Crank Six-bar Press Mechanism[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(02):55-60.
王中双,尹久政,高梦琦.单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法[J].机械传动,2020,44(02):55-60. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.008.

Wang Zhongshuang Yin Jiuzheng Gao Mengqi.Vector Bond Graph Method for the Computer Modeling and Kineto-static Analysis of a Single-DOF Double Crank Six-bar Press Mechanism[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(02):55-60. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.008.

摘要

针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题，提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理，建立其向量键合图模型；通过有效的方法，使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系，解决了机构动态静力分析计算机建模的代数困难。应用相应的算法，实现了单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析，分析了脉冲形式的工作阻力对机构驱动力矩及运动副约束反力的影响，说明了所述方法的可靠性及有效性。

Abstract

For the problem of computer modeling and kineto-static analysis for a single-DOF double crank six-bar press mechanism， the corresponding vector bond graph method is proposed. From the mechanism structure and composition principle， the corresponding vector bond graph model is built. By the effective method， all the energy storage elements of the mechanism vector bond graph posses integral causality. As a result， the algebraic difficulty of computer modeling for mechanism kineto-static analysis is solved. By the corresponding algorithm， the computer modeling and kineto-static analysis of a single-DOF double crank six-bar press mechanism is realized， the effect of the pulse working resistance on mechanism driving moment and joint constraint force is analyzed， and the reliability and validity of the procedure proposed is illustrated.

关键词

向量键合图计算机建模动态静力分析单自由度双曲柄六杆压力机机构脉冲工作阻力

Keywords

Vector bond graphComputer modelingKineto-static analysisSingle-DOF double crank six-bar press mechanismPulse working resistance

references

施立军.SDP-160F肘杆式伺服压力机样机设计及分析[D].扬州：扬州大学，2013：1-33.

SHI Lijun.Design and analysis of SDP-160 toggle press driven by servo motor[D].Yangzhou:Yangzhou University，2013:1-33.

赵升吨，何予鹏，王军.机械压力机低速锻冲急回机构运动特性的研究[J].锻压装备与制造技术，2004（3）：24-32.

ZHAO Shengdun，HE Yupeng，WANG Jun.A study on the motion characteristics of the quick return and low speed forging of mechanical press[J].Metalforming Equipment ＆ industry，2004（3）:24-32.

洪嘉振.计算多体系统动力学[M].北京：高等教育出版社，1999：1-319.

HONG Jiazhen.Computational dynamics of multibody systems[M].Beijing:Advanced Education Press，1999:1-319.

郑相周，唐国元.机械系统虚拟样机技术[M].北京：高等教育出版社，2010:142-264.

ZHENG Xiangzhou，TANG Guoyuan.Virtual prototyping technology of mechanical systems[M].Beijing:Advanced Education Press，2010:142-264.

KARNOPP D C，MARGOLIS D L，ROSENBERG R C.System dynamics: modeling and simulation of mechatronic systems[M].New York:Wiley，2000：1-351.

王中双.键合图理论及其在系统动力学中的应用[M].哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社，2000：1-147.

WANG Zhongshuang.Bond graph theory and its application in system dynamics[M].Harbin:Harbin Engineering University Press，2000:1-147.

NEERAJ M，ANAND V.Bond graph modeling of a 3-joint string-tube actuated finger prosthesis[J].Mechanism and Machine Theory，2017，117:1-20.

MISHRA C，SAMANTARAY A K，CHAKRABORTY G.Bond graph modeling and experimental verification of an ovel scheme for fault diagnosis of rolling element bearings in special operating conditions[J].Journal of Sound and Vibration，2016，377:302-330.

王中双，陆念力，巨勇智.柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法[J].南京理工大学学报（自然科学版），2005，29（5）：565-569.

WANG Zhongshuang，LU Nianli，JU Yongzhi.Gyrobondgraph method of static analysis for dynamic of flexible planar linkage[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology（Natural Science Edition），2005，29（5）:565-569.

BEHZADIPOUR S，KHAJEPOUR A.Causality in vector bond graph and its application to modelling of multi-body dynamic systems[J].Simulation Modelling Practice and Theory，2006，14（3）:279-295.

WANG Z H，TAO Y Y.A computer aided kineto-static analysis method for 3-RRRT parallel manipulator based on vector bond graph[J].The Open Automatic and Control Systems Journal，2013（5）:103-112.

WANG Z S，TAO Y Y.A computer aided kineto-static analysis method for spatial robot mechanism based on vector bond graph[J].Computer Modelling and Technologies，2014，18（9）:497-502.

王中双，井维科.基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析[J].机械传动，2016，40（5）：20-23.

WANG Zhongshuang，JING Weike.Kineto-static analysis of planetary gear train based on vector bond graph method[J].Journal of Mechanical Transmission，2016，40（5）:20-23.

王中双，徐长顺，吕航.平面多体系统动力学计算机仿真向量键合图法[J].机械科学与技术，2018，37（3）：402-408.

WANG Zhongshuang，XU Changshun，LÜ Hang.A vector bond graph method for computer simulation of planar multibody system dynamics[J].Mechanical Science and Technology，2018，37（3）：402-408.

王中双，徐长顺，杨韬.含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法[J].振动与冲击，2018，37（10）：202-207.

WANG Zhongshuang，XU Changshun，YANG Tao.Vector bond graph method for the dynamic modelling and simulation of planar linkages with joint clearances[J].Journal of Vibration and Shock，2018，37（10）:202-207.

刘波，梅瑛，李瑞琴.平面双曲柄冲压机刚柔耦合模型的动态仿真[J].机械传动，2012，36（12）：68-71.

LIU Bo，MEI Ying，LI Ruiqin.Dynamic simulation for rigid-flexible coupling model of planar double crank punch press[J].Journal of Mechanical Transmission，2012，36（12）:68-71.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据