RV-E减速器的装配序列规划研究

赵海鸣; 蔡进雄; 付彪; 赵波

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001

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RV-E减速器的装配序列规划研究

理论研究 | 更新时间：2022-09-24

- RV-E减速器的装配序列规划研究
- Research of Assembly Sequence Planning of RV-E Reducer
- 机械传动 2019年43卷第9期页码：1-8
- 作者机构：
  
  1.中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083
  2.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙 410083
- 作者简介：
  
  赵海鸣（1966― ），男，湖南邵阳人，教授，硕士研究生导师，主要研究领域为高负载轻量化减速装置、深海探测技术。
- 基金信息：
  
  国家高技术研究发展计划（863计划）(2014AA041602┫湖南省重点研发计划项目┣2016GK2004)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001
  中图分类号：
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赵海鸣,蔡进雄,付彪等.RV-E减速器的装配序列规划研究[J].机械传动,2019,43(09):1-8.

Zhao Haiming,Cai Jinxiong,Fu Biao,et al.Research of Assembly Sequence Planning of RV-E Reducer[J].Journal of Mechanical Transmission,2019,43(09):1-8.
赵海鸣,蔡进雄,付彪等.RV-E减速器的装配序列规划研究[J].机械传动,2019,43(09):1-8. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001.

Zhao Haiming,Cai Jinxiong,Fu Biao,et al.Research of Assembly Sequence Planning of RV-E Reducer[J].Journal of Mechanical Transmission,2019,43(09):1-8. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001.

摘要

以RV160E（Rotate Vector）为研究对象，对RV-E减速器的装配序列进行研究。通过对RV160E子装配体和聚族零件进行划分，建立了装配模型图、装配关联图及装配关联矩阵。应用割集理论对RV160E的装配序列进行研究，通过引入约束条件，得出8条理论可行装配序列。然后，通过SolidWorks进行装配序列仿真和干涉检查，将可行装配序列范围缩减到4条。最后，完成RV160E的整机装配，并对其进行了效率和回差测试，验证了所得4条装配序列的可行性。

Abstract

Taking RV160E reducer as the research object, the assembly sequence of RV-E is studied. The RV160E sub-assembly and the poly-part parts are divided, and the assembly model diagram, assembly association diagram and assembly association matrix are established. The assembly sequence of RV160E is studied by using the cut set theory. By introducing constraints condition, eight theoretically feasible assembly sequences are obtained. Then, the assembly sequence simulation and interference checking are performed by SolidWorks, the range of possible assembly sequences is reduced to four. Finally, the RV160E whole machine is assembled and tested for efficiency and backlash. The feasibility of the four assembly sequences is verified.

关键词

RV减速器装配序列分层装配关联图

Keywords

RV reducerAssembly sequenceLayered assemblyAssociation diagram

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