微线段3K-I行星齿轮回差分析
Lost Motion Analysis of Micro-segment 3K-I Planetary Gear
- 机械传动 2019年43卷第3期 页码：28-34
- 作者机构：
1.合肥工业大学 机械工程学院， 安徽 合肥 230009
- 作者简介：
黄康（1968— ），男，安徽宿州人，博士，教授，博导，主要从事数字化设计、机械系统动力学、汽车动力传动系统及其零部件的研究。
朱凌坤（1994— ），男，安徽马鞍山人，硕士研究生，主要从事齿轮传动精度、机器人关节减速器的研究。
- 基金信息：国家自然科学基金(51775156)
DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.006
中图分类号：
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黄康,朱凌坤,桑萌等.微线段3K-I行星齿轮回差分析[J].机械传动,2019,43(03):28-34.
Huang Kang,Zhu Lingkun,Sang Meng,et al.Lost Motion Analysis of Micro-segment 3K-I Planetary Gear[J].Journal of Mechanical Transmission,2019,43(03):28-34.
黄康,朱凌坤,桑萌等.微线段3K-I行星齿轮回差分析[J].机械传动,2019,43(03):28-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.006.
Huang Kang,Zhu Lingkun,Sang Meng,et al.Lost Motion Analysis of Micro-segment 3K-I Planetary Gear[J].Journal of Mechanical Transmission,2019,43(03):28-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.006.
摘要
针对微线段行星齿轮传动精度中回差计算困难的问题，考虑了齿轮固有误差、装配误差及齿轮时变啮合刚度的影响，提出了基于微线段齿轮侧隙的行星齿轮传动回差模型，通过蒙特卡洛模拟法，针对3K-I型行星轮系，计算所得微线段行星齿轮的理论回差值比渐开线行星齿轮的回差值小约5.92%。在同等情况下进行试验验证，结果表明，试验所得微线段行星齿轮回差值在理论模型计算范围内，且微线段行星齿轮回差值较渐开线行星齿轮的回差值小6.25%，验证了该微线段行星齿轮传动回差模型的正确性。
Abstract
Aiming at the difficult about lost motion calculation of micro-segment planetary gear transmission accuracy. Considering the influence of gear natural error， assembly error and the time-varying mesh stiffness of gears， the lost motion model of planetary gear transmission is proposed based on the backlash of micro-segment gear. Aiming at 3K-I planetary gear train， the theoretical calculation lost motion of micro-segment gear is 5.92% smaller than involute gear by Monte Carlo simulation. Experiment under the same conditions shows that the lost motion of micro-segment planetary gear is within the theoretical model calculation and the lost motion of micro-segment planetary gear is 6.25% smaller than involute gear， which proves that the lost motion model of micro-segment planetary gear is correct.
关键词
微线段齿轮传动精度回差啮合刚度蒙特卡洛
Keywords
Micro-segment gearTransmission accuracyLost motionMeshing stiffnessMonte Carlo
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