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基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真
试验分析 | 更新时间:2022-10-20
    • 基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真

    • Structural Design and Kinematics Simulation of Reconfigurable Modular Fixture Robot based on Automobile Sheet

    • 机械传动   2017年41卷第8期 页码:123-127
    • DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.026    

      中图分类号:

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  • [1]张立旺,葛为民,王肖锋,刘增昌.基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真[J].机械传动,2017,41(08):123-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.026.

    Zhang Liwang, Ge Weimin, Wang Xiaofeng, et al. Structural Design and Kinematics Simulation of Reconfigurable Modular Fixture Robot based on Automobile Sheet[J]. 2017,41(8):123-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.026.

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