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三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用
设计计算 | 更新时间:2022-10-20
    • 三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用

    • Rotated Projection Product of a Ternary Number and its Application in the Kinematical Analysis of the Articulated Robot

    • 机械传动   2016年40卷第9期 页码:104-109
    • DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.022    

      中图分类号:

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  • [1]夏新念.三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用[J].机械传动,2016,40(09):104-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.022.

    Xia Xinnian. Rotated Projection Product of a Ternary Number and its Application in the Kinematical Analysis of the Articulated Robot[J]. 2016,40(9):104-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.022.

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