三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力

庄森; 欧阳凯; 崔超; 冯志鹏

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.017

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三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力

理论研究 | 更新时间：2022-10-20

- 三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力
- Static Binding Force of Forcing Pair of Three Pair Bars Space RCCR Mechanism
- 机械传动 2015年39卷第2期页码：47-50
- 作者机构：
  
  1. 郑州大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.017
  中图分类号：
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[1]庄森,欧阳凯,崔超,冯志鹏.三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力[J].机械传动,2015,39(02):47-50.

Zhuang Sen, Ouyang Kai, Cui Chao, et al. Static Binding Force of Forcing Pair of Three Pair Bars Space RCCR Mechanism[J]. 2015,39(2):47-50.
[1]庄森,欧阳凯,崔超,冯志鹏.三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力[J].机械传动,2015,39(02):47-50. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.017.

Zhuang Sen, Ouyang Kai, Cui Chao, et al. Static Binding Force of Forcing Pair of Three Pair Bars Space RCCR Mechanism[J]. 2015,39(2):47-50. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.017.

摘要

以示力副的柔性化处理为基础建立变形协调方程,在接近刚体的条件下求解了三对传力杆空间RCCR机构的示力副静约束力,其结果较以传力杆弹性化处理为基础的求解结果更为简洁且接近理想状态。

Abstract

The deformation compatibility equation is built on the basis of the flexible treatment of the forcing pair,and the static binding force of forcing pairs of three pair bars space RCCR mechanism is solved under the condition of close to rigid body.The result is more concise and closing to the ideal state compared with that on the basis of the flexible treatment of the forcing bars.

关键词

柔性化刚体RCCR机构静约束力

Keywords

FlexibilityRigid bodyRCCR MechanismStatic binding force

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