管道机器人研究综述

查益程; 陈炜峰; 刘雪飞; 蔡怀璇; 粟冰; 吉爱红

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管道机器人研究综述

更新时间：2024-12-12

- 管道机器人研究综述
- Pipeline Robotics Research Review
- 机械传动 2024年页码：1-18
- 作者机构：
  
  1.南京信息工程大学自动化学院，江苏南京 210044
  2.泉州信息工程学院机械与电气工程学院，福建泉州 362008
  3.南京航空航天大学机电学院运动仿生与智能机器人实验室，江苏南京 210016
  4.南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室，江苏南京 210016
- 作者简介：
  
  查益程，男，1999年生，安徽铜陵人，硕士研究生；主要研究方向为管道机器人；2521277294@qq.com。
  吉爱红，男，1973年生，江苏如皋人，博士，研究员；主要研究方向为智能机器人、运动仿生与运动力。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(52075248)
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 网络出版日期：2024-12-12，
  
  收稿日期：2024-05-07，
- 稿件说明：
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查益程，陈炜峰，刘雪飞，等.管道机器人研究综述［J］.机械传动，XXXX，XX（XX）：1-18.

ZHA Yicheng，CHEN Weifeng，LIU Xuefei，et al.Pipeline Robotics Research Review［J］.Journal of Mechanical Transmission，XXXX，XX（XX）：1-18.
查益程，陈炜峰，刘雪飞，等.管道机器人研究综述［J］.机械传动，XXXX，XX（XX）：1-18. DOI：

ZHA Yicheng，CHEN Weifeng，LIU Xuefei，et al.Pipeline Robotics Research Review［J］.Journal of Mechanical Transmission，XXXX，XX（XX）：1-18. DOI：

摘要

目的

管道机器人是一种高效智能的设备，专门设计应用于管道进行移动，执行检测和清理等任务，这种技术的应用可显著减少管道人工作业的风险与成本，提高作业效率和安全性。深入分析了管道机器人在管道检测和清理领域的应用前景及其技术应用的发展动态。对管道机器人的研究现状进行了概述，从多个角度进行分类，包括管道机器人的运动方式、功能、应用领域。

意义

通过对管道机器人发展历程的梳理，进一步提炼出该领域的关键技术点，并针对技术难题和未来发展趋势提出了见解，旨在为管道机器人技术的进一步研究和应用提供参考和指导。

Abstract

Objective

Pipeline robots are highly efficient and intelligent devices specifically designed for mobility within pipelines to perform tasks such as inspection and cleaning. The application of this technology can significantly reduce the risks and costs associated with manual pipeline operations

enhancing operational efficiency and safety. This article provided an in-depth analysis of the application prospects and technological development trends of pipeline robots in the field of pipeline inspection and cleaning.The article also provided an overview of the current state of research on pipeline robots

classifying them from multiple perspectives

including their modes of movement

functionalities

and areas of application.

Significance

By examining the evolutionary trajectory of pipeline robots

this paper further distilled key technological points in the field and offers insights into technical challenges and future development trends

aiming to provide reference and guidance for further research and application of pipeline robot technology.

关键词

管道机器人研究现状运动方式关键技术

Keywords

Pipeline robotsState of researchModes of movementKey technologies

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