Study on fault diagnosis method for planetary gearboxes based on optimized VMD and ELM

YANG Rongkun; JIANG Hong; ZHANG Xiangfeng

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.019

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Study on fault diagnosis method for planetary gearboxes based on optimized VMD and ELM

Fault Diagnosis and Failure Analysis | 更新时间：2026-05-27

- Study on fault diagnosis method for planetary gearboxes based on optimized VMD and ELM
- Journal of Mechanical Transmission Vol. 50, Issue 3, Pages: 172-178(2026)
- 作者机构：
  
  新疆大学智能制造现代产业学院，乌鲁木齐 830049
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.019
  CLC： TH132;TP277
- Received：05 December 2024，
  
  Revised：2025-01-21，
  
  Published：15 March 2026
- 稿件说明：
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杨荣坤，姜宏，章翔峰. 基于优化VMD和ELM的行星齿轮箱故障诊断方法研究［J］. 机械传动，2026，50（3）：172-178.

YANG Rongkun，JIANG Hong，ZHANG Xiangfeng. Study on fault diagnosis method for planetary gearboxes based on optimized VMD and ELM［J］. Journal of Mechanical Transmission，2026，50（3）：172-178.
杨荣坤，姜宏，章翔峰. 基于优化VMD和ELM的行星齿轮箱故障诊断方法研究［J］. 机械传动，2026，50（3）：172-178. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.019.

YANG Rongkun，JIANG Hong，ZHANG Xiangfeng. Study on fault diagnosis method for planetary gearboxes based on optimized VMD and ELM［J］. Journal of Mechanical Transmission，2026，50（3）：172-178. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.03.019.

摘要

目的

针对行星齿轮箱结构复杂导致振动信号故障特征提取困难，且传统处理方法高度依赖专业经验的问题，提出一种融合白鲸优化（Beluga Whale Optimization

BWO）算法优化变分模态分解（Variational Mode Decomposition

VMD）、多尺度排列熵（Multi⁃scale Permutation Entropy

MPE）与极限学习机（Extreme Learning Machine

ELM）的故障诊断新方法。

方法

首先，利用BWO算法以包络熵最小为目标函数，对VMD的分解层数

、惩罚因子

进行了组合寻优，实现了信号的自适应分解；其次，利用MPE算法提取了各本征模态函数（Intrinsic Mode Function

IMF）分量的非线性特征，构建了包含均值、方差等5项时域指标的特征向量；最后，将特征向量输入ELM进行训练与识别，并在行星齿轮箱试验台上开展了不同工况下的对比试验。

结果

试验结果表明，所提方法在正常、齿根裂纹、缺齿及断齿4种工况下的整体识别准确率达到97.92%，显著优于EMD-ELM、优化VMD-SVM等传统模型。验证了BWO-VMD在信号去噪与自适应分解方面的优势，为行星齿轮箱关键部件的健康监测提供了可靠的技术支撑。

Abstract

Objective

Due to the complex structure of planetary gearboxes

fault features are difficult to extract

and traditional methods rely heavily on professional expertise. To solve these problems

a fault diagnosis method integrating beluga whale optimization (BWO) algorithm optimized variational mode decomposition (VMD)

multi-scale permutation entropy (MPE)

and extreme learning machine (ELM) was proposed.

Methods

Firstly

the BWO algorithm was employed to optimize the decomposition layers

and penalty factor

of VMD using the minimum envelope entropy as the objective function to achieve adaptive signal decomposition. Secondly

the MPE algorithm was used to compute the non-linear features of the intrinsic mode function (IMF) components

and a feat

ure vector consisting of five time-domain indexes was constructed. Finally

the vectors were fed into the ELM for training and diagnosis. Comparative tests were conducted on a planetary gearbox test bench under four working conditions.

Results

The testing results show that the overall accuracy of the proposed method reaches 97.92%

which is significantly higher than that of EMD-ELM and optimized VMD-SVM models. The findings verify that the BWO-VMD effectively improves signal de-noising and adaptive decomposition. This research provides a reliable basis for the health monitoring and precision design of planetary gearboxes.

关键词

Keywords

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