3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.043

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3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证

更新时间：2025-04-03

- 3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证
- Vol. 38, Issue 12, Pages: 86-90(2014)
- 作者机构：
  
  内蒙古科技大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.043
  CLC： TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]乔文刚,袁亭雪.3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证[J].机械传动,2014,38(12):86-90.

[J]. 2014, 38(12): 86-90.
[1]乔文刚,袁亭雪.3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证[J].机械传动,2014,38(12):86-90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.043.

[J]. 2014, 38(12): 86-90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.043.

摘要

对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型

以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统。搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台

进行实验并将实验数据与理想数据对比分析。分别用角度仿真法和坐标规划法

验证了实验平台运动学模型正确性。

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