混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.034

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混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

更新时间：2025-04-03

- 混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计
- Vol. 38, Issue 12, Pages: 81-85(2014)
- 作者机构：
  
  南昌大学科学技术学院2. 江西财经大学软件与通信工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.034
  CLC： TH87
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]谢晖,谢亮,罗华云,冯永平.混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计[J].机械传动,2014,38(12):81-85.

[J]. 2014, 38(12): 81-85.
[1]谢晖,谢亮,罗华云,冯永平.混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计[J].机械传动,2014,38(12):81-85. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.034.

[J]. 2014, 38(12): 81-85. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.034.

摘要

研究了可控机构的运动规律优化设计。对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选

采用二自由度的平面机构进行混合驱动

从而实现运动规律的在线调整。建立机构正运动学模型

对比运动结果与标准试验波的误差

再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化

消除误差得到伺服电机的输入量

验证了机构幅值动态调整的可行性

该方法能用于各种运动规律的实现。

Abstract

The optimization design of kinematic rules for programmable mechanism is studied.The mechanism of traditional fatigue tester is modified and optimized and the 2-DOF planar mechanism is adopted to hybrid-drive

thus the on-line adjustment of the kinematic rules is realized.The forward kinematic model of the mechanism is established and then the difference between kinematic result and standard test wave is compared.Then

based on Newton-Raphson method

the inverse kinematic analysis is conducted.Therefore

the difference is eliminated and the input of servomotor is obtained.The workability of the dynamic adjustment of the amplitude is testified

and this method can be used to help the realization of kinds of kinematic rules.

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