RV减速器基于装配条件的配齿方法研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.011

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RV减速器基于装配条件的配齿方法研究

更新时间：2025-04-03

- RV减速器基于装配条件的配齿方法研究
- Vol. 38, Issue 12, Pages: 5-9+14(2014)
- 作者机构：
  
  中南大学机电工程学院2. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室3. 湖北三江航天万峰科技发展有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.011
  CLC： TH132.46
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]赵海鸣,王猛,杨宏波,熊志宏,李密.RV减速器基于装配条件的配齿方法研究[J].机械传动,2014,38(12):5-9+14.

[J]. 2014, 38(12): 5-9+14.
[1]赵海鸣,王猛,杨宏波,熊志宏,李密.RV减速器基于装配条件的配齿方法研究[J].机械传动,2014,38(12):5-9+14. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.011.

[J]. 2014, 38(12): 5-9+14. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.12.011.

摘要

RV减速器传统配齿方法受到中心轮齿数必须为行星轮数目整数倍的装配条件限制。从行星轮加工的角度分析提出了齿轮加工转角公式

该公式克服了装配条件的限制

以CSRV-160E-171型减速器为例对传统配齿方案进行了改进。对比了两种配齿方案的结果

结果证实采用新型配齿方案选出的最佳齿数组合能够减小减速器整机体积

同时提高了传动效率和输出转矩。进行了虚拟样机装配验证及Pro/E运动学仿真

结果表明齿轮加工转角公式与新型配齿方案的正确性。

Abstract

Traditional tooth matching of RV reducer is limited to assembly condition that the tooth number of center gear must be an integer multiple of the number of planet gear.From machining of planet gear

the gear machining corner formula which overcomes the bond of assembly conditions is put forward and an improvement of traditional tooth matching is carried out by taking the CSRV-160E-171 reducer for example.After comparing the results of the two tooth matching schemes

and confirms that the optimal tooth number obtained by new tooth matching scheme can not only reduce the volume of RV reducer but also improve transmission efficiency and output torque.The virtual prototyping assembly verification and Pro-E kinematic simulation is carried out

the results prove the correctness of gear machining corner formula and the new tooth matching scheme.

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