双伺服驱动七杆机构研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.11.007

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双伺服驱动七杆机构研究

更新时间：2025-04-03

- 双伺服驱动七杆机构研究
- Vol. 38, Issue 11, Pages: 10-13+53(2014)
- 作者机构：
  
  湖南大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.11.007
  CLC： TH112
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]王文格,张文彬.双伺服驱动七杆机构研究[J].机械传动,2014,38(11):10-13+53.

[J]. 2014, 38(11): 10-13+53.
[1]王文格,张文彬.双伺服驱动七杆机构研究[J].机械传动,2014,38(11):10-13+53. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.11.007.

[J]. 2014, 38(11): 10-13+53. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.11.007.

摘要

为满足包装机械中执行机构高速往复直线运动要求

提出了利用双伺服驱动七杆机构实现该运动的方法。通过运动学计算

得到机构雅各比矩阵

分析了七杆机构的奇异性及可动性特点。通过曲柄存在情况对机构进行分类并得到了典型驱动模式下机构的工作空间。针对其中一种典型驱动模式

提出了一种有效计算机构末端执行点运动轨迹直线度的方法。利用遗传算法进行多目标嵌套优化

得到了一组满足伺服驱动及工艺要求的机构参数。实例证明运用此方法优化得到的机构可有效实现高速往复直线运动。

Abstract

A seven-bar mechanism with double servo drive is proposed to meet the requirement of actuator high-speed reciprocating linear motion in a food packaging machinery.By kinematics calculation

the mechanism Jacoby matrix is obtained and its singularity and mobility characteristics are analyzed.The mechanism is classified through the presence of crank and the mechanism work space of typical drive mode is got.Aiming at one of the typical drive mode

one approach is proposed to measure the dynamic trajectory straightness effectively.By using genetic algorithm

the multi-objective nested optimization is carried out

a set of parameters to meet the requirement of the organization are got.Example demonstrates the using of this method can realize the high-speed reciprocating linear motion familiarly.

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