一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.10.032

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一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

更新时间：2025-04-03

- 一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器
- Vol. 38, Issue 10, Pages: 71-73+97(2014)
- 作者机构：
  
  重庆大学机械传动国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.10.032
  CLC： TP242;TH132.46
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]李朝阳,陈兵奎,李轩,梁栋.一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器[J].机械传动,2014,38(10):71-73+97.

[J]. 2014, 38(10): 71-73+97.
[1]李朝阳,陈兵奎,李轩,梁栋.一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器[J].机械传动,2014,38(10):71-73+97. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.10.032.

[J]. 2014, 38(10): 71-73+97. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.10.032.

摘要

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副

基于摆线包络理论

给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机

并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明

该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大

可在机器人关节上广泛应用。

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