2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.044

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2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真

更新时间：2025-04-03

- 2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真
- Vol. 38, Issue 8, Pages: 96-99(2014)
- 作者机构：
  
  河北联合大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.044
  CLC： TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]崔冰艳,梁霞,李占贤,陈丽文.2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真[J].机械传动,2014,38(08):96-99.

[J]. 2014, 38(8): 96-99.
[1]崔冰艳,梁霞,李占贤,陈丽文.2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真[J].机械传动,2014,38(08):96-99. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.044.

[J]. 2014, 38(8): 96-99. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.044.

摘要

随着现代社会的自动化迅速发展

由于事故频发

加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加

必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。为了更好的提高康复训练的效果

达到患者不同时期的康复需求

提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的下肢康复机器人。该机构具有六自由度

可以做三维复合运动

文中采用5R机构代替虎克铰链

增大了机构的运动空间

利用SolidWorks建模与ADAMS仿真结合的方法

综合不同的康复训练要求

建立康复训练的运动轨迹并进行了模拟运动仿真。仿真结果表明

该下肢康复机器人能满足患者不同时期的康复需求

为下肢康复机器人的设计与研究奠定一定的理论基础。

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