基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

更新时间：2025-04-03

- 基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究
- Vol. 38, Issue 8, Pages: 100-103(2014)
- 作者机构：
  
  中国矿业大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011
  CLC： TH112;TH137
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]张淼.基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究[J].机械传动,2014,38(08):100-103.

[J]. 2014, 38(8): 100-103.
[1]张淼.基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究[J].机械传动,2014,38(08):100-103. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011.

[J]. 2014, 38(8): 100-103. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011.

摘要

针对液压传动六自由度平台系统结构复杂且难以控制的缺点

设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度平台。运用SolidWorks软件构建了平台的模型并进行运动学仿真

得到了上平台及各丝杠的运动特性曲线。同时分析了平台的工作空间、干涉和运动过程等

验证了平台能够合理正常的运动

并利用物理样机完成验证。

Abstract

The six degrees of freedom（6-DOF）platform which is actuated by stepper motor and driven by ball screw is designed contrary to the hydraulic platform which is complex and difficult to control.The model of the platform is built and simulated by using Solidworks

then the motion curves of the platform and screw are got.The space motion location

movement process and movement limit position are analyzed.It is proved that the platform can move reasonably and normally.At last

it has been verified by the prototype of the platform.

关键词

Keywords

references

Views

337

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

基于Pro/E和ADAMS的2K-V型减速机的运动学仿真

形状记忆合金驱动的蛇形机器人建模方法研究

滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响

基于行驶仿真试验的行星减速机动力学仿真

基于虚拟样机技术的行星轮系的动力学仿真研究

Related Author

张春亮

李充宁

戚厚军

赵丽娟

姜天阳

胡赤兵

吴建民

邬再新

Related Institution

辽宁工程技术大学机械工程学院2. 辽宁工程技术大学研究生学院

河北化工医药职业技术学院机电系2. 天津工程师范学院

南京工业大学机械与动力工程学院

华北电力大学机械工程系

西安理工大学机械与精密仪器工程学院

⁰