一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.008

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一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析

更新时间：2025-04-03

- 一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析
- Vol. 38, Issue 8, Pages: 82-86(2014)
- 作者机构：
  
  燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.008
  CLC： TH112
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]杨彦东,侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析[J].机械传动,2014,38(08):82-86.

[J]. 2014, 38(8): 82-86.
[1]杨彦东,侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析[J].机械传动,2014,38(08):82-86. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.008.

[J]. 2014, 38(8): 82-86. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.008.

摘要

针对一种新型具备轴/径向伸缩功能的成型鼓导引机构

基于其拓扑结构特点

把机构以基本驱动单元进行分解

依据功能把基本驱动单元分解成内瓦驱动机构、外瓦驱动机构及外瓦鼓肩驱动机构等子机构

在分别建立各子机构运动学模型基础上

建立整个基本驱动单元的运动学模型。最后

通过运动仿真软件对运动学分析结果进行仿真验证。

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DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.008

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