两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.037

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两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究

更新时间：2025-04-03

- 两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究
- Vol. 38, Issue 7, Pages: 27-30+40(2014)
- 作者机构：
  
  南昌大学科学技术学院2. 南昌大学机电工程学院3. 江西财经大学软件与通信工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.037
  CLC： U463.334
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]谢晖,朱洪涛,谢亮.两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究[J].机械传动,2014,38(07):27-30+40.

[J]. 2014, 38(7): 27-30+40.
[1]谢晖,朱洪涛,谢亮.两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究[J].机械传动,2014,38(07):27-30+40. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.037.

[J]. 2014, 38(7): 27-30+40. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.037.

摘要

现有曲柄滑块机构型汽车板簧疲劳试验机

需停机改变杆长来调整试验幅值。研究二自由度平面七杆机构

意图改变两曲柄的初始相位差来实现幅值的在线调整。通过建立机构运动学分析模型

借助Matlab/Simulink软件及Newton-Raphson法进行数值仿真

验证了机构幅值动态调整的可行性;当改变初始相位差时

板簧试验振幅随之得到调整。且采用混合驱动的方式可方便地控制相位

使机构保留了机械式疲劳机的高效可靠

并具有一定柔性。

Abstract

The existing leaf spring fatigue tester which works on the principle of slider-crank mechanism adjusts amplitude by changing the rod length

and it has to stop working for adjustment under current structure.The planar seven-bar mechanism with 2-DOF is studied that attempts to dynamically adjust amplitude by changing the initial phase difference.The workability of the dynamic adjustment of the amplitude is testified through establishing the analytic model of the kinematics

simulating the model with resort to Matlab/Simulink software and Newton-Raphson method.When the initial phase difference is changed

the leaf spring test amplitude is accordingly adjusted.Besides

the hybrid drive fatigue tester could freely control the phase with a lot of flexibility which meanwhile maintains the efficiency and reliability of the mechanic one.

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