踝关节康复六杆机构的性能分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.025

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踝关节康复六杆机构的性能分析

更新时间：2025-04-03

- 踝关节康复六杆机构的性能分析
- Vol. 38, Issue 7, Pages: 107-110(2014)
- 作者机构：
  
  中北大学机械与动力工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.025
  CLC： TH112
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]尹姣姣,梅瑛,李瑞琴,秦伟桦.踝关节康复六杆机构的性能分析[J].机械传动,2014,38(07):107-110.

[J]. 2014, 38(7): 107-110.
[1]尹姣姣,梅瑛,李瑞琴,秦伟桦.踝关节康复六杆机构的性能分析[J].机械传动,2014,38(07):107-110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.025.

[J]. 2014, 38(7): 107-110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.07.025.

摘要

提出了一种能帮助病人实现踝关节康复的六杆机构

首先建立机构的矢量方程

从而得到其所求输出点的轨迹方程。通过对助行过程中的运动学特性进行仿真分析

得到机构输出点脚踝和脚尖的位移、速度、加速度图

并分析出适合机构曲柄运动的合适转速。仿真分析的结果为人机作用点的选择、踝关节康复训练方式的制定及相应控制方式的选择提供了理论依据。

Abstract

A six-bar mechanism which can help patients achieve ankle rehabilitation is presented.The mechanism vector equation is established firstly.The locus equations of its output points are obtained.Through simulating the kinematic characteristics of the aided process

the output point ankle and tiptoe displacement

velocity

acceleration diagrams are obtained

then the suitable speed of the movement of the crank mechanism is analyzed.The simulation results of the analysis provided a theoretical basis to human action point selection

the ways to develop ankle rehabilitation training and the corresponding control mode.

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