双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

更新时间：2025-04-03

- 双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析
- Vol. 38, Issue 6, Pages: 91-95(2014)
- 作者机构：
  
  西南科技大学制造科学与工程学院2. 德阳安装技师学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043
  CLC： TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]孙智勇,左方印,朱洪俊,冷鸿彬.双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析[J].机械传动,2014,38(06):91-95.

[J]. 2014, 38(6): 91-95.
[1]孙智勇,左方印,朱洪俊,冷鸿彬.双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析[J].机械传动,2014,38(06):91-95. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043.

[J]. 2014, 38(6): 91-95. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.043.

摘要

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制

以使履带的形状更好的与障碍物相适应

从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述

并对其越障原理和越障能力进行了分析

为变形履带机器人的设计提供了新的思路。

Abstract

A kind of barrier-crossing robot is proposed

which uses a symmetrical placement of double crank slider mechanism to change the track shape.The mechanism could achieve active control of the shape and tension of the tracks by cranking

which makes the crawler fit to the obstacles better

consequently

the ability of barrier-crossing is improved.The structure and principle of the barrier-crossing robot is discussed

the obstacle-surmounting mechanism and capability is analyzed

a new design idea for deformable tracked robot is provided.

关键词

Keywords

references

Views

455

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

偏转双曲柄滑块机构运动特性分析

三节履带式机器人越障分析

Design and Analysis of Small Fixed Pedrail Robot with the Variable Guide Wheel Angle

Related Author

苏和平

彭丹

蔺吉顺

梁小波

蒋刚

吕国刚

肖志锋

Zhang Lei

Related Institution

内蒙古民族大学机械工程学院2. 内蒙古满洲里市第二中学

西南科技大学制造科学与工程学院

Nanjing University of Science and Technology

⁰