履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.033

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履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真

更新时间：2025-04-03

- 履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真
- Vol. 38, Issue 6, Pages: 110-113(2014)
- 作者机构：
  
  河南科技大学车辆与动力工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.033
  CLC： U469.694
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]曹付义,周志立,张明柱.履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真[J].机械传动,2014,38(06):110-113.

[J]. 2014, 38(6): 110-113.
[1]曹付义,周志立,张明柱.履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真[J].机械传动,2014,38(06):110-113. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.033.

[J]. 2014, 38(6): 110-113. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.033.

摘要

液压机械差速转向系统是履带车辆的一种新型双功率流转向系统

在对系统构成及工作原理进行分析的基础上

运用动力学原理和模块化建模方法

建立了包含发动机、液压闭式回路系统、行星排及负载等履带车辆液压机械差速转向系统的数学模型和Simulink仿真模型。结合实例

对液压机械差速转向系统的动态响应性能进行了仿真及试验研究

对比表明所建模型能有效表达履带车辆液压机械差速转向系统性能的变化

分析了不同工况参数下系统性能的变化规律

从而为履带车辆液压机械差速转向系统的性能分析及控制研究提供理论依据。

Abstract

The hydro-mechanic differential turning system is a new double power flow turning system for tracked vehicle.Based on the system structure and working principle analysis

the mathematical model and Simulink model of hydro-mechanic differential turning system including engine

hydraulic close loop system

planet row

load and etc are established by means of dynamics principle and modular modeling method.Referencing the prototype

the dynamic response performance of hydro-mechanic differential turning system is simulated and tested.Contrasted with the experimental results

the model can efficiently describe the hydro-mechanic differential turning system performance.The system performance change rule of different operation parameters is simulated and analyzed.The theory basis of performance analysis and control research of hydro-mechanical differential turning system for tracked vehicle are provided.

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