基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.022

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基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

更新时间：2025-04-03

- 基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析
- Vol. 38, Issue 6, Pages: 88-90+105(2014)
- 作者机构：
  
  郑州大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.022
  CLC： TH112
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]庄森,黄晓磊,韩博,刘忠乙,崔超.基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析[J].机械传动,2014,38(06):88-90+105.

[J]. 2014, 38(6): 88-90+105.
[1]庄森,黄晓磊,韩博,刘忠乙,崔超.基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析[J].机械传动,2014,38(06):88-90+105. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.022.

[J]. 2014, 38(6): 88-90+105. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.06.022.

摘要

建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态

输出轴输出转动时机构存在两个奇异点

传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论。

Abstract

The space rectangular coordinate system of spatial RCCR mechanism associated with symmetry is established and the general analytic expressions of displacement

velocity and acceleration are solved.The 6possible movement patterns of this mechanism are obtained

the output shaft rotation mechanism has two singular points

when dowel bar offset equal

speed of rotating pair A compose of a circumferential velocity and a reciprocating speed

the acceleration of A contains a reciprocating acceleration and a centripetal acceleration.

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