Delta并联机器人设计分析与实现

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045

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Delta并联机器人设计分析与实现

更新时间：2025-04-03

- Delta并联机器人设计分析与实现
- Vol. 38, Issue 5, Pages: 61-63(2014)
- 作者机构：
  
  上海理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045
  CLC： TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]宫赤坤,蓝黎恩,熊吉光,黄成林.Delta并联机器人设计分析与实现[J].机械传动,2014,38(05):61-63.

[J]. 2014, 38(5): 61-63.
[1]宫赤坤,蓝黎恩,熊吉光,黄成林.Delta并联机器人设计分析与实现[J].机械传动,2014,38(05):61-63. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045.

[J]. 2014, 38(5): 61-63. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.045.

摘要

为了完成物料的高速捡取作业

设计一种Delta并联机器人

该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原理

建立其系统的动力学方程

结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明

Delta机器人机构设计合理

数学模型正确

为物理样机的设计制造提供了理论依据。

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