四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.014

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四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究

更新时间：2025-04-03

- 四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究
- Vol. 38, Issue 5, Pages: 1-6(2014)
- 作者机构：
  
  天津理工大学机械工程学院2. 军事交通学院军事物流系3. 军事医学科学院卫生装备研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.014
  CLC： TH22;U461
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]吴兴,侍才洪,康少华,刘宗豪,李洪振,曹雷霆,张西正.四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究[J].机械传动,2014,38(05):1-6.

[J]. 2014, 38(5): 1-6.
[1]吴兴,侍才洪,康少华,刘宗豪,李洪振,曹雷霆,张西正.四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究[J].机械传动,2014,38(05):1-6. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.014.

[J]. 2014, 38(5): 1-6. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.05.014.

摘要

针对轮履复合工作特点

在理论分析的基础上

进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发

建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点

增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况

对整车动力性能进行了仿真分析

为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。

Abstract

On the basis of theoretical analysis

the parameter matching calculation for the powertrain of the FWD wheel-track electric carrier are performed considering the characteristics of wheeltrack vehicles.By redeveloping the ADVISOR

the simulation model of the FWD vehicle is established.Simulation analysis of the carrier dynamic performance is carried out to provide a reference for design of the carrier powertrain through analyzing the terramechanics characteristics of carrier under wheel style or track style

the calculation model of the adhesion coefficient is increased and the typical simulation drive cycle of the wheel-track carrier is established.Simulation results show that the powertrain can meet the requirements of the design for different forms of wheel-track carrier.

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