一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.026

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一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析

更新时间：2025-04-03

- 一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析
- Vol. 38, Issue 4, Pages: 26-30(2014)
- 作者机构：
  
  镇江高等职业技术学校2. 国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.026
  CLC： TH112;TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]季青,张晓庆.一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析[J].机械传动,2014,38(04):26-30.

[J]. 2014, 38(4): 26-30.
[1]季青,张晓庆.一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析[J].机械传动,2014,38(04):26-30. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.026.

[J]. 2014, 38(4): 26-30. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.026.

摘要

以1T2R并联机构为研究对象

详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型

分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次

建立1T2R并联机构的虚拟样机模型

并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和MATLAB软件求解理论位置曲线以验证所求位置正反解的正确性;最后

利用位置正反解求解动平台的中心坐标

并利用MATLAB计算1T2R并联机构的运动空间

并进行分析。

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