渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.016

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渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究

更新时间：2025-04-03

- 渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究
- Vol. 38, Issue 4, Pages: 141-145+164(2014)
- 作者机构：
  
  蚌埠汽车士官学校装备技术系2. 国防科学技术大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.016
  CLC： TH132.413
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]曹永晟,盛德号,张立杰,李婷.渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究[J].机械传动,2014,38(04):141-145+164.

[J]. 2014, 38(4): 141-145+164.
[1]曹永晟,盛德号,张立杰,李婷.渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究[J].机械传动,2014,38(04):141-145+164. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.016.

[J]. 2014, 38(4): 141-145+164. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.04.016.

摘要

渐开线球齿轮万向节利用渐开线球齿轮双自由度传递运动和力的传动特性

因此在仿生领域用途最广

但装配误差是影响其传动精度的一个重要因素。在分析球齿轮万向节结构、安装方式和运动学分析的基础上

建立了球齿轮万向节传动误差模型。重点分析计算了轴向偏差和中心距误差对球齿轮万向节传动误差的影响。最终研究结论对球齿轮的实际安装应用具有一定的理论指导。

Abstract

Because of using involute spherical gear double degree of freedom of movement and force transmission characteristic

the involute spherical gear gimbal is widely used in the field of bionic

but the assembly error is an important factor affected the accuracy of its transmission.On the basis of the analysis of the spherical gear gimbal structure

installation

and kinematics analysis

spherical gear gimbal transmission error model is established.The influence of two key assembly errors which are axial deviation and center distance error on the transmission error of spherical gear gimbal are analyzed and calculated.The final research conclusion has a certain theoretical guidance for the actual installation and application of spherical gear.

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