机械夹持手的优化设计与分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.041

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机械夹持手的优化设计与分析

更新时间：2025-04-03

- 机械夹持手的优化设计与分析
- Vol. 38, Issue 3, Pages: 98-101(2014)
- 作者机构：
  
  陕西科技大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.041
  CLC： TP241
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]郑国穗,卢军,马金锋.机械夹持手的优化设计与分析[J].机械传动,2014,38(03):98-101.

[J]. 2014, 38(3): 98-101.
[1]郑国穗,卢军,马金锋.机械夹持手的优化设计与分析[J].机械传动,2014,38(03):98-101. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.041.

[J]. 2014, 38(3): 98-101. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.041.

摘要

以工业注塑机机械夹持手为例

在SolidWorks环境下

对机械夹持手进行了三维建模设计;将模型导入Workbench中

对夹持手装置进行了静力学分析

利用Workbench中的拓扑优化模块对结构进行了改进设计

改进后的结构变形量减小

且质量比原方案减少4.59kg

证明了该方案的合理性和可行性

为进一步的改进和设计提供了借鉴和依据。

Abstract

Taking the injection molding machine robot gripper as example

the 3D solid model design is carried out under the environment of SolidWorks.The model is led into ANSYS Workbench

the static analysis of gripper is carried out.The structure is improved by using topology optimization module of Workbench

the deformation amount of the structure is greatly reduced and the weight of the optimized structure is reduced by 4.59kg

the result proved the rationality and feasibility of this program

and the reference and basis for further improvement and design is provided.

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