3-PCR减振平台的振动特性研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.006

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3-PCR减振平台的振动特性研究

更新时间：2025-04-03

- 3-PCR减振平台的振动特性研究
- Vol. 38, Issue 3, Pages: 23-26(2014)
- 作者机构：
  
  江南大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.006
  CLC： TB535.1
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]邓鸣,陈安军.3-PCR减振平台的振动特性研究[J].机械传动,2014,38(03):23-26.

[J]. 2014, 38(3): 23-26.
[1]邓鸣,陈安军.3-PCR减振平台的振动特性研究[J].机械传动,2014,38(03):23-26. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.006.

[J]. 2014, 38(3): 23-26. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.03.006.

摘要

为实现多自由度减振

以3-PCR并联机构为主体机构构建三平移减振平台。在运动分析的基础上

建立了动平台的非线性振动微分方程

应用龙格-库塔数值分析方法求解

并通过ADAMS仿真验证。减振平台无阻尼自振分析表明

相同初始条件下主减振方向响应周期小于其他方向

减振平台响应周期与系统设计参数支承角相关

随支承角增大

主减振方向周期减小

其他方向周期增大;有阻尼瞬态冲击减振特性分析表明

主减振方向减振效果优于其他方向;增加阻尼可有效地抑制响应峰值。该减振平台具有良好的多维减振效果。

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