3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.040

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3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究

更新时间：2025-04-03

- 3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究
- Vol. 38, Issue 2, Pages: 114-117(2014)
- 作者机构：
  
  江西理工大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.040
  CLC： TP242;TP273
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]朱大昌,刘运鸿,冯文结.3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究[J].机械传动,2014,38(02):114-117.

[J]. 2014, 38(2): 114-117.
[1]朱大昌,刘运鸿,冯文结.3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究[J].机械传动,2014,38(02):114-117. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.040.

[J]. 2014, 38(2): 114-117. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.040.

摘要

基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术

将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型

并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比

得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制

且具有良好的系统稳定性。

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