3-PPR平面并联机构的工作空间分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.023

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3-PPR平面并联机构的工作空间分析

更新时间：2025-04-03

- 3-PPR平面并联机构的工作空间分析
- Vol. 38, Issue 2, Pages: 90-92(2014)
- 作者机构：
  
  中北大学机械与动力工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.023
  CLC： TH112;TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]高晓雪,梅瑛,李瑞琴.3-PPR平面并联机构的工作空间分析[J].机械传动,2014,38(02):90-92.

[J]. 2014, 38(2): 90-92.
[1]高晓雪,梅瑛,李瑞琴.3-PPR平面并联机构的工作空间分析[J].机械传动,2014,38(02):90-92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.023.

[J]. 2014, 38(2): 90-92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.02.023.

摘要

对3-PPR平面并联机构利用闭环矢量方法进行了位置正解和位置逆解的分析

建立了该机构的位置正、逆解方程

求出了简单位置正解和逆解的结果。采用MATLAB编程得出了该机构的工作空间

发现输入量的伸长范围和中间杆的伸长范围是影响工作空间形状和大小的主要因素。该研究为3-PPR平面并联机构的动力学研究、优化设计等进一步研究奠定了一定的理论基础。

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