输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.039

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输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

更新时间：2025-04-03

- 输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真
- Vol. 38, Issue 1, Pages: 82-86(2014)
- 作者机构：
  
  三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室2. 中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.039
  CLC： TP242
- Published：2014
- 稿件说明：
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[1]张屹,韩俊.输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真[J].机械传动,2014,38(01):82-86.

[J]. 2014, 38(1): 82-86.
[1]张屹,韩俊.输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真[J].机械传动,2014,38(01):82-86. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.039.

[J]. 2014, 38(1): 82-86. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2014.01.039.

摘要

以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象

对除冰机器人的行走越障进行可行性分析

并对除冰机器人的关键部件进行优化设计

采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型

并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析

仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。

Abstract

The insulator on the transmission line with a big slope is regarded as obstacles

the feasibility of the de-icing robot going across the obstacles is analyzed

and the key components of the deicing robot are designed.By using Pro/E

the 3Dmodel of the robot is built

and it is imported into the ADAMS for dynamics simulation analysis

and the results provide a basics to optimize the power parameters of the robot.Finally

the de-icing robot can successfully walk on the transmission line with a big slope and go across the insulators by prototype testing.

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