针对单级斜齿圆柱齿轮传动机构优化设计问题

建立以体积最小化和重合度最大化为目标的约束多目标优化模型。为提高Pareto前沿的分布均匀性和分布广度

将网格Pareto占优技术与约束多目标差分进化算法结合

设计网格占优约束多目标差分进化算法（ε-CMODE）。根据工程实践需要

将离散约束多目标优化模型映射为约束非负整数规划问题

再改进ε-CMODE算法以求解该模型。最后

给出优化设计实例。结果表明

ε-CMODE算法能有效求解齿轮机构多目标优化问题

得到均匀分布的Pareto前沿

可为设计人员提供多组备选解。