平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.11.018

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平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件

更新时间：2025-04-03

- 平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件
- Vol. 37, Issue 11, Pages: 32-34+170(2013)
- 作者机构：
  
  中北大学机械工程与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.11.018
  CLC： TH112
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]宋杰,梅瑛,李瑞琴.平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件[J].机械传动,2013,37(11):32-34+170.

[J]. 2013, 37(11): 32-34+170.
[1]宋杰,梅瑛,李瑞琴.平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件[J].机械传动,2013,37(11):32-34+170. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.11.018.

[J]. 2013, 37(11): 32-34+170. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.11.018.

摘要

针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构

引入虚杆概念。通过虚杆等效方法

将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理

全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系

推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件

并给出判定PRR-RRP型六杆机构曲柄的程序流程图。该条件为平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的设计与优化奠定了基础。

Abstract

By introducing the concept of virtual link

the relationship between the crank existence condition of a fourbar chain and the link lengths of the mechanism is analyzed based on the Grash of theorem. The four-bar chain is a virtual equivalent mechanism of planar 3-DOF PRRRRP six-bar mechanism. According to the relationship of the mechanism assembly

the crank existence conditions are obtained under the different relationship among link lengths. A program is developed to determine the crank existence conditions of planar 3-DOF PRR-RRP six-bar mechanism. The results are the design and optimization basis of planar 3-DOF PRR-RRP six-bar mechanism.

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