一种轮履组合式爬楼轮椅的设计

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一种轮履组合式爬楼轮椅的设计

更新时间：2025-04-03

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- 一种轮履组合式爬楼轮椅的设计
- Vol. 37, Issue 10, Pages: 156-159(2013)
- 作者机构：
  
  长春理工大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.10.034
  CLC： TH789
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]王淑坤,孟晓东,尚鸿鹏.一种轮履组合式爬楼轮椅的设计[J].机械传动,2013,37(10):156-159.

[J]. 2013, 37(10): 156-159.
[1]王淑坤,孟晓东,尚鸿鹏.一种轮履组合式爬楼轮椅的设计[J].机械传动,2013,37(10):156-159. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.10.034.

[J]. 2013, 37(10): 156-159. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.10.034.

摘要

设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成

机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明

轮椅具有良好的机动性和通过性

可攀爬33b斜度楼梯

跨越245mm垂直高度障碍和430 mm宽度沟壑。

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