单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.07.014

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单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究

更新时间：2025-04-03

- 单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究
- Vol. 37, Issue 7, Pages: 15-19+26(2013)
- 作者机构：
  
  东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.07.014
  CLC： TH132.41
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]孙以涛,王生泽.单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究[J].机械传动,2013,37(07):15-19+26.

[J]. 2013, 37(7): 15-19+26.
[1]孙以涛,王生泽.单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究[J].机械传动,2013,37(07):15-19+26. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.07.014.

[J]. 2013, 37(7): 15-19+26. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.07.014.

摘要

提出了一种单向驱动非圆齿轮——圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案;讨论了非圆齿轮不出现凹形的条件

并在此条件下设计出合适的非圆齿轮节曲线及非圆齿轮差动轮系;通过仿真分析合理改变单向伺服驱动输入运动规律可获得不同摆动幅值的输出

尤其是摆动中心运动的摆动输出

以达到伺服电机直接单向驱动便能实现摆幅可调输出的目的。

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