基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009

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基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计

更新时间：2025-04-03

- 基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计
- Vol. 37, Issue 6, Pages: 47-49(2013)
- 作者机构：
  
  太原科技大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009
  CLC： TP242
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]胡晓雄,贾育秦.基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计[J].机械传动,2013,37(06):47-49.

[J]. 2013, 37(6): 47-49.
[1]胡晓雄,贾育秦.基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计[J].机械传动,2013,37(06):47-49. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009.

[J]. 2013, 37(6): 47-49. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.009.

摘要

基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法

同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计

并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行

为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。

Abstract

A new improved particle swarm algorithm is proposed based on binary particle swarm algorithm

at the same time

the improved algorithm is applied to 3RRR parallel robot the size parameters design and the simulation results show that the improved algorithm is effective and feasible.The important theoretical basis of this class robot applications in the processing of agricultural products and agriculture is provided.

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