3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.008

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3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真

更新时间：2025-04-03

- 3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真
- Vol. 37, Issue 6, Pages: 42-46(2013)
- 作者机构：
  
  河南科技大学机电工程学院2. 河南科技大学规划与建筑工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.008
  CLC： TP242
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013,37(06):42-46.

[J]. 2013, 37(6): 42-46.
[1]张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013,37(06):42-46. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.008.

[J]. 2013, 37(6): 42-46. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.06.008.

摘要

应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法

实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法

依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口

并通过Pro/E软件所支持的互换设计实现模块互换综合。在创建布局过程中

提出一种利用Pro/E软件三维绘图和AUTOCAD二维绘图功能相结合创建布局的新方法。运用Pro/E软件对虚拟样机进行正、逆运动学分析

利用ADAMS软件进行动力学分析。

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