浅析Delta并联机器人的从动臂

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007

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浅析Delta并联机器人的从动臂

更新时间：2025-04-03

- 浅析Delta并联机器人的从动臂
- Vol. 37, Issue 5, Pages: 54-56+69(2013)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007
  CLC： TP242
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]陈润超,何建玲,徐贵阳.浅析Delta并联机器人的从动臂[J].机械传动,2013,37(05):54-56+69.

[J]. 2013, 37(5): 54-56+69.
[1]陈润超,何建玲,徐贵阳.浅析Delta并联机器人的从动臂[J].机械传动,2013,37(05):54-56+69. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007.

[J]. 2013, 37(5): 54-56+69. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.05.007.

摘要

主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性

并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。

Abstract

Two problems of delta parallel robots driven arm are discussed.The two problems is as follow:the parallelogram structure is necessary for delta parallel robot driven arm

and that in sports

the four bar of the parallelogram driven arm is always in a plane within is proved.

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