前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.029

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前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析

更新时间：2025-04-03

- 前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析
- Vol. 37, Issue 4, Pages: 114-117+121(2013)
- 作者机构：
  
  山东理工大学交通与车辆工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.029
  CLC： U461
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]苗立东,柴山,高保恒.前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析[J].机械传动,2013,37(04):114-117+121.

[J]. 2013, 37(4): 114-117+121.
[1]苗立东,柴山,高保恒.前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析[J].机械传动,2013,37(04):114-117+121. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.029.

[J]. 2013, 37(4): 114-117+121. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.029.

摘要

为研究汽车的低速回正性能

根据相对运动的原理

研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系

推导时假设主销轴线不动

选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置

并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化

另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后

把推导的结果和相关文献进行了对比和分析

结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响

而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差

误差大小取决于车轮定位参数。

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