求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009

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求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法

更新时间：2025-04-03

- 求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法
- Vol. 37, Issue 4, Pages: 77-79+90(2013)
- 作者机构：
  
  上海理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009
  CLC： TP242
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]范建华,崔建昆,朱心平.求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J].机械传动,2013,37(04):77-79+90.

[J]. 2013, 37(4): 77-79+90.
[1]范建华,崔建昆,朱心平.求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法[J].机械传动,2013,37(04):77-79+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009.

[J]. 2013, 37(4): 77-79+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.009.

摘要

先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象

提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例

运用该方法理论

设计了该工作空间的求解步骤

并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间

验证了该方法的正确行。

Abstract

By using the planar parallel mechanism drive by angle joint as the object of study

and then a new method to solve the workspace of this kind of mechanism is put forward.Choosing 3-RRR planar parallel mechanism as examples

the solving steps of this workspace in this method is designed

the real workspace of the mechanism is calculated in VB software to verify that this method is correct.

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