基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.019

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基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

更新时间：2025-04-03

- 基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真
- Vol. 37, Issue 3, Pages: 40-44(2013)
- 作者机构：
  
  苏州大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.019
  CLC： TH112
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]刘凡,芮延年,吉绍山.基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真[J].机械传动,2013,37(03):40-44.

[J]. 2013, 37(3): 40-44.
[1]刘凡,芮延年,吉绍山.基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真[J].机械传动,2013,37(03):40-44. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.019.

[J]. 2013, 37(3): 40-44. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.019.

摘要

步进机构通过扳手的往复摆动带动驱动销

由驱动销驱动驱动板

再由驱动板上的孔和推杆之间摩擦

实现自锁

从而驱动推杆实现步进运动。采用摩擦角以及全约束力的作图法对该机构关键参数进行了求解

运用Pro/E建立此运动机构3D模型

导入ADAMS软件进行该机构的运动学和动力学分析

为后续的设计和制造提供了一定的理论依据。

Abstract

Drive pin is driven by wrench

drive plate is driven by drive pin

by means of friction between a driv-ing plate holes and the push rod

self-locking of step mechanism is realized

thereby the step motion of push rod is re-alized.Using the friction angle and the method of full constraint force

the key parameters of the step mechanism are solved.By importing the 3D model established by Pro/E into ADAMS

the kinematics and dynamics analysis of step mechanism are carried out

a certain theoretical basis is provided for the follow-up design and manufacturing.

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