高压特种作业机械手动力学分析仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.010

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高压特种作业机械手动力学分析仿真

更新时间：2025-04-03

- 高压特种作业机械手动力学分析仿真
- Vol. 37, Issue 3, Pages: 70-73(2013)
- 作者机构：
  
  内蒙古民族大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.010
  CLC： TP241
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]张丹丹.高压特种作业机械手动力学分析仿真[J].机械传动,2013,37(03):70-73.

[J]. 2013, 37(3): 70-73.
[1]张丹丹.高压特种作业机械手动力学分析仿真[J].机械传动,2013,37(03):70-73. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.010.

[J]. 2013, 37(3): 70-73. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.03.010.

摘要

高压输电线路长期暴露在外

不可避免地会产生输电线路故障

需及时发现、维修。本方案是配套500 kV六分裂输变线路高压特种作业机器人的高压特种作业机械手

对其进行动力学分析仿真。在建立SimMechanics机械手模型的基础上分别进行正向动力学分析和逆向动力学分析。借助Mat-lab图形方式生成机械手系统的三维动画。

Abstract

If the high voltage transmission lines are exposed for a long time

it will inevitably break down

and need discovered and maintained.This scheme which is supporting 500kV six division design of high voltage line special operation of the robot is manipulator with high voltage and special operation

the simulating dynamics analysis.On the basis of SimMechanics model

the positive dynamics analysis and reverse dynamics analysis are solved.With the aid of Matlab graphics mode

the manipulator system of the three dimensional animation is generated.

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