六自由度Stewart平台空间解析及误差分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022

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六自由度Stewart平台空间解析及误差分析

更新时间：2025-04-03

- 六自由度Stewart平台空间解析及误差分析
- Vol. 37, Issue 2, Pages: 87-89+93(2013)
- 作者机构：
  
  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2. 中国科学院研究生院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022
  CLC： TH112
- Published：2013
- 稿件说明：
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[1]蒋梦捷,张志宇,郑立功,张学军.六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J].机械传动,2013,37(02):87-89+93.

[J]. 2013, 37(2): 87-89+93.
[1]蒋梦捷,张志宇,郑立功,张学军.六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J].机械传动,2013,37(02):87-89+93. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022.

[J]. 2013, 37(2): 87-89+93. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2013.02.022.

摘要

建立了Stewart平台数学模型

基于其次坐标变换给出了位置逆解的求解方程

并结合M-850模拟计算了Stewart平台的工作区间。分析了Stewart平台的误差来源

并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度

验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。

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