实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.018

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实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计

更新时间：2025-04-03

- 实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计
- Vol. 36, Issue 12, Pages: 72-74(2012)
- 作者机构：
  
  陕西科技大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.018
  CLC： TH132.47;TH132.425
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]马文静,葛正浩,马志平,梁金生.实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计[J].机械传动,2012,36(12):72-74.

[J]. 2012, 36(12): 72-74.
[1]马文静,葛正浩,马志平,梁金生.实现轨迹的凸轮-行星轮系组合机构设计[J].机械传动,2012,36(12):72-74. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.018.

[J]. 2012, 36(12): 72-74. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.12.018.

摘要

针对现有的实现轨迹的组合机构存在的局限性

设计了一种由行星轮系、凸轮机构和差动轮系组成的新型组合机构。该组合机构在做往复直线运动的同时实施摆动以产生避让动作

可用于高速连续自动送料场合。对该组合机构的原理及设计思路进行了详细阐述

确定了关键参数。最后通过一个设计实例

对组合机构进行建模及仿真

验证了执行端的轨迹满足设计要求。

Abstract

As many combined mechanisms for trajectory realizing have some limitations

a new type of combined mechanism composed by planetary gear train

cam mechanism and differential gear train is designed.The combined mechanism can move reciprocate in a straight line while sway to avoid other materials

which can be applied to continuous automatic feeding in high-speed situation.The principle and design ideas of the combined mechanism are described in details

and the key parameters are determined.Finally

the trajectory of the implementation is verified through a design example.

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