综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统的力学模型和动力学方程

利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaér映射图分析齿轮传动系统在激振频率变化下的混沌特性。利用外加周期信号、外加恒定载荷和位相法三种非反馈方法实现系统混沌的抑制。数值仿真表明三种非反馈方法在齿轮传动系统的混沌抑制中是有效的和可行的

可利用适当的控制参数把系统的混沌运动抑制到稳定的周期轨道。