基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.020

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基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究

更新时间：2025-04-03

- 基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究
- Vol. 36, Issue 11, Pages: 63-66(2012)
- 作者机构：
  
  燕山大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.020
  CLC： TH112
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]韩晓娟,高峰.基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究[J].机械传动,2012,36(11):63-66.

[J]. 2012, 36(11): 63-66.
[1]韩晓娟,高峰.基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究[J].机械传动,2012,36(11):63-66. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.020.

[J]. 2012, 36(11): 63-66. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.11.020.

摘要

以赫兹弹性理论和间隙碰撞副理论为基础

根据槽轮机构的等效力学模型确定了系统的刚度和阻尼等参数

利用拉格朗日定理构建了系统的动力学微分方程。并给出实际算例

利用MATLAB软件对其动力学微分方程进行了求解与绘图。以MATLAB/SIMULINK为仿真平台

创建了槽轮机构动态仿真模型。通过机构动力学仿真

得到了更加接近于真实情况的机构运动曲线。仿真结果再现了构件弹性和槽轮副间隙对机构运动带来的影响

从而为改善机构的动态特性提供了理论依据。

Abstract

Based on Hertz elastic theory and gap collision pair theory

according to equivalent mechanics model of Geneva mechanism

the system rigidity and damping are determined

and the system dynamics differential equation is constructed by the Lagrange theory.An actual example is given;the solutions and the graphs are completed by MATLAB software.Taking MATLAB/SIMULINK as the simulation platform

the dynamic simulation model of Geneva mechanism is founded according to dynamic equation.The kinematic curves which more approached to reality are obtained.The simulation results reappear the influences caused by the component elasticity and the gap of wheel pair brings to the mechanism movement

The theory foundation for improving dynamic characteristic of mechanism is provided.

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