基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.024

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基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计

更新时间：2025-04-03

- 基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计
- Vol. 36, Issue 8, Pages: 71-73(2012)
- 作者机构：
  
  空军第一航空学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.024
  CLC： TH112
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]刘诗汉,张文军.基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计[J].机械传动,2012,36(08):71-73.

[J]. 2012, 36(8): 71-73.
[1]刘诗汉,张文军.基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计[J].机械传动,2012,36(08):71-73. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.024.

[J]. 2012, 36(8): 71-73. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.024.

摘要

通过对机构设计要求和初始条件的分析

提出两种典型的设计方案

一种是RSSR机构

另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台

按自顶向下的设计思路

进行空间连杆机构的结构设计

并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟

比较了两种方案的运动传递特性。分析指出

在输入角度较小的情况下

两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸

双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。

Abstract

With respect to the designing requirements and constraints of the mechanism

two options

the RSSR mechanism and the dual-RSSR mechanism

are constructed based on CATIA with the top-down design ideas.The kinematic simulation of the model is conducted.The motion transmission characteristics of the two schemes are compared.A conclusion is drawn that for either RSSR mechanism or dual-RSSR mechanism the input and the output keep linear under the condition that the input angle is small.And for the dual-RSSR mechanism the output is approximately the same as its input by optimizing parameters of the mechanism structure.But for RSSR mechanism

those depend on the initial condition.

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