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重庆电子工程职业学院机电工程系
Published:2012
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[1]叶勇.基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析[J].机械传动,2012,36(08):57-60.
[J]. 2012, 36(8): 57-60.
[1]叶勇.基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析[J].机械传动,2012,36(08):57-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.010.
[J]. 2012, 36(8): 57-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.010.
以虚功原理为基础
利用CAD变量几何法
求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以3-RPS并联机构为例
首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构
在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构
得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时
F/T(力/力矩)模拟机构随之变化
驱动力和约束力自动求解和动态显示。结果表明
CAD变量几何法不仅快速直观
而且准确可靠。
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