您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
上肢康复机器人运动学分析与康复运动规划
更新时间:2025-04-03
    • 上肢康复机器人运动学分析与康复运动规划

    • Vol. 36, Issue 7, Pages: 30-34(2012)
    • DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.07.006    

      CLC: TP242
    • Published:2012

    移动端阅览

  • [J]. 2012, 36(7): 30-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.07.006.

  •  
  •  

0

Views

494

下载量

12

CSCD

Alert me when the article has been cited
提交
Tools
Download
Export Citation
Share
Add to favorites
Add to my album

Related Articles

基于最小关节力矩规划的冗余度机器人中的混沌运动研究
基于量子遗传算法的超冗余度机器人逆解优化
Inverse Kinematics Algorithm of 6-DOF Robots based on Geometric Method and Screw Theory
Kinematics Analysis of a 5-DOF Manipulator

Related Author

张登材
李立
赵爽
白瑞松
Lu Zhe
Zheng Song
Fu Guodong
Zheng Xiangzhou

Related Institution

西南交通大学机械工程学院
College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University
Engineering College,Huazhong Agriculture University
0