壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.006

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展

更新时间：2025-04-03

- 壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展
- Vol. 36, Issue 6, Pages: 115-120(2012)
- 作者机构：
  
  山东科技大学机械电子工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.006
  CLC： TH112;TP242
- Published：2012
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]王富杰,孙静,王吉岱,伊晓丽.壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展[J].机械传动,2012,36(06):115-120.

[J]. 2012, 36(6): 115-120.
[1]王富杰,孙静,王吉岱,伊晓丽.壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展[J].机械传动,2012,36(06):115-120. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.006.

[J]. 2012, 36(6): 115-120. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.06.006.

摘要

壁面移动机器人是特种机器人的一种

可以代替人工在壁面上完成多种作业任务

移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况

详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展

并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上

总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。

Abstract

Wall-climbing robots are one type of the specialized robots.They are able to replace human beings in completing various operations on walls.Travel mechanism

which can achieve the flexible movement on walls

is the key portion of the wall-climbing robot.The development of wall-climbing robots at home and abroad are introduced

the research on moving manners and travel mechanisms of various wall-climbing robots are expatiated

and the moving and turning characteristic are analyzed and compared.Finally

the development tendency of travel mechanism was summarized on the basis of the above.

关键词

Keywords

references

Views

568

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析

Related Author

王朝阳

胡淼

汤永红

Related Institution

河北理工大学2. 天津大学机械工程学院3. 成都鼎天微电技术有限公司

⁰