基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.028

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基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究

更新时间：2025-04-03

- 基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究
- Vol. 36, Issue 5, Pages: 14-17(2012)
- 作者机构：
  
  东北大学机械工程及自动化学院2. 重庆理工大学汽车学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.028
  CLC： U463.212
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]蒋强,柳洪义,杨新桦,程越.基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究[J].机械传动,2012,36(05):14-17.

[J]. 2012, 36(5): 14-17.
[1]蒋强,柳洪义,杨新桦,程越.基于改进PID算法的EM-CVT速比控制研究[J].机械传动,2012,36(05):14-17. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.028.

[J]. 2012, 36(5): 14-17. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.028.

摘要

机电控制CVT（EM-CVT）是一种新型无级变速传动装置

其速比跟随误差是作为评价车辆操纵性能的重要指标之一。为了对车辆行驶过程中EM-CVT与发动机动态匹配技术进行研究

通过实验获取了发动机的两种工作模式的外特性;并根据EM-CVT传动机理

理论分析车速与速比间的关系。以PID为基础

提出一种改进PID控制算法实现速比控制

并进行实验验证。实验结果表明

采用改进PID控制算法能获得较好的速比控制

具有实际应用价值。

Abstract

Electromechanical control CVT（EM-CVT） is a new type of continuously variable transmission（CVT）

and its speed ratio follow error quality is an important parameter validated the performance of vehicle.In order to study the dynamical matching technology between EM-CVT and engine under the running state of vehicle

the special character of two working models is obtained by engine experiment

according to the mechanism of the EM-CVT

the relation between vehicle speed and speed ratio is theoretically analyzed.Based on the basic theory of PID control

the improved PID control algorithm is proposed for the speed ratio control of the EM-CVT

and experimental verification is made.The experimental results show that there is a significant effect on the system with this algorithm.

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